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機器人足球世界冠軍是怎樣“煉”成的?

2017-07-04 04:25:16编辑:百里决姓人气:



  新華社合肥7月22日電 題:機器人足球世界冠軍是怎樣“煉”成的     新華社記者詹婷婷 周暢     沒有梅西、C羅等大牌足球運動員,沒有花哨的盤帶過人和夢幻射門,沒有數以萬計的球迷在現場吶喊助威……但一年一度的機器人世界盃,已成為各國智慧競技的重要平臺,正得到越來越多的關注     第19屆RoboCup機器人世界盃賽於19日至23日在安徽合肥舉行,迎來47個國家和地區的2000多名選手參賽22日下午,所有比賽項目結束記者走近在足球組斬獲冠軍頭啣的兩支隊伍,探秘機器人足球世界冠軍是怎樣煉成的     (小標題)中科大“藍鷹隊”:倣真2D足球賽領軍者     在22日的倣真2D足球賽決賽中,中國科學技術大學藍鷹隊以4:0戰勝日本HELIOS隊,拿下冠軍這已是藍鷹連續三年在此項目中折桂     倣真2D比賽在虛擬的二維空間中進行,並不需要機器人直接上場拼殺,主要以“智”取勝據RoboCup中國委員會主席、中國科學技術大學機器人實驗室主任陳小平介紹,倣真2D比賽以多機器人和多智慧體合作與對抗為基本科學問題,在1997年世界人工智慧聯合大會上被列為未來50年人工智慧的重大挑戰之一     陳小平表示,近年來中科大機器人團隊對相關理論、技術和工程問題進行了持續性的探索和大規模實驗,已成為本領域領軍團隊     藍鷹隊負責該項目的中科大研二學生李簫告訴記者,現實中的足球比賽要提前研究對手的套路和戰術,而機器人足球賽則是事先寫好程式     “我們的程式策略比較靈活,適應性也強,演算法可以適用各種情況,並不是特別死板,”李簫說,“當然也遇到有的隊伍劍走偏鋒,不進攻只防守,有意將比賽拖成平局面對這種情況,就只能是雙方‘倒腳’但是我們寫的程式只要一有機會,就能抓住機會爭勝”     記者了解到,藍鷹隊曾在第5屆和第11屆RoboCup機器人世界盃上先後創造了47:0和49:0的單場最大比分紀錄,實力強大也正因如此,藍鷹後來成為對手們“圍剿”的對象     李簫告訴記者,大比分取勝的紀錄是剛有這個項目時發生的事情,各國隊伍都是剛開始接觸,實力肯定會有懸殊但是各隊也都在不斷提升自己的實力,目前已經很難出現比分懸殊情況,這也代表著整個項目的前進     2011年,正在讀大三的李簫加入了團隊,現在的他已經從“小白”變成了項目組長在剛進中科大機器人實驗室的時候,為了能儘快上手,他花費了大量課餘時間去學習機器人的代碼、編程,“大三時課程還是很多的,只能晚上在實驗室加班”     “對手非常優秀,這次能獲勝主要是隊員們對自己的要求更高,因此想問題會更深入更複雜我們的程式正在從‘進攻為主’變為‘攻防兼備’,儘管工作量和難度會增大很多,但是大家都將它當成一種樂趣,”李簫說     (小標題)北京資訊科技大學“水之隊”:“傳幫帶”是致勝法寶     比賽以高校、科研院所為單位,每支參賽隊伍派出的機器人都各有所長,因此比賽項目也各有側重在22日下午的中型組機器人足球項目決賽中,北京資訊科技大學4:1戰勝荷蘭埃因霍溫理工大學的“Tech United”隊     北京資訊科技大學2009年才開始參加國際比賽雖然涉足機器人足球略晚,但是在中型組機器人類別,他們已斬獲五屆世界盃冠軍,成績驕人     中型組機器人球隊以五台機器人組成機器人的“頭”像尖尖的塔,“身子”則是黑色方塊,沒有四肢,靠底下的滾輪移動雖然不能像類人型機器人那般賣“萌”,但他們的奔跑速度可達每秒10米,射門力道強、搶斷“穩準狠”,比賽更加精彩激烈     水之隊的指導老師王雪雁告訴記者,中型組機器人想要取勝,硬、軟體缺一不可,“移動底盤、攝像頭等零部件裝置上不能落後、還要在程式上不斷完善,才能保持領先水準”     成績的背後是辛勤的汗水水之隊並不是基於大學的實驗室,而只是北京資訊科技大學的一個機器人興趣小組,五十多名成員平時就經常在一起討論學習,而臨近備戰期間,有時甚至整晚在實驗室裏度過     “學生們都是憑著一股熱愛才會這麼拼、這麼堅持,”王雪雁說     水之隊現任隊長、大三學生蘇易衡將他們的成績歸於“傳幫帶”的傳統他說:“小組剛成立時的一批老隊員是2010年水之隊首次取得世界盃冠軍時的功臣,雖然他們已經離開了校園進入社會,但是一直持之以恒地幫助興趣小組,傳授經驗和知識給後面的學生”     蘇易衡告訴記者,作為大三的師哥,他現在開始幫助大一、大二的同學們學習機器人知識了     曾經的“水之隊”老隊員都有機器人情節由於比賽隊伍成員不限年齡、學校、身份,不少老隊員至今還自費陪同隊伍征戰海外王雪雁說:“看到有的國外隊伍還有60多歲的爺爺參加, 
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